每當黑暗污染這片大地時，一群正義勇敢的少年便會挺身而出，他們環繞在雅典娜的周圍，與世間邪惡展開殊死搏鬥。一代又一代，雅典娜的聖鬥士們從未退卻。當星矢、紫龍等聖鬥士經歷了無數的磨難與考驗後，新一代的聖鬥士也相繼成長起來。他們分別是天馬星座光牙（綠川光配音）、幼獅星座蒼摩（小西克幸配音）、天鷹星座尤娜（雪野五月配音）、天龍星座龍峰（柿原徹也配音）、豺狼星座榮鬥（柿原徹也配音）等人。與此同時，蘊藏著黑暗小宇宙的邪惡戰神瑪爾斯（柴田秀勝配音）率領鬥士火星士向和平的大地逼近。聖鬥士的內戰再次掀起，而正義的戰士們也面臨著新的挑戰…… 本片依據日本著名漫畫家車田正美的經典原著改編。