「想要觸碰，關於你的心事——」自幼在島上相識相伴成長的摯友秋、諒和優太，20歲一起來到東京開啟全新的同居生活。三人從島上帶來的神秘生物「碰碰」，形似刺蝟並且有著類似心靈感應的能力，能讓身體接觸的人實現思想互通。初入社會性格與志趣迥然的三人，因為「碰碰」的存在一直維持著平穩和諧的友誼，然而隨著「碰碰」的另一個隱藏能力逐漸被揭曉，彼此間的友誼也變得搖搖欲墜……那些深藏心底沒說出口的話與漸行漸遠的朋友，現在想起還會覺得遺憾嗎？