故事圍繞的士司機宇佐美浩二（木村拓哉飾）展開，他每日奔波於都市間工作養家，卻因女兒的學費、的士驗車費、房屋租金等接踵而至的現實壓力而身心俱疲。某日，浩二接到一項特別的委托——接載年邁的高野堇女士（倍賞千惠子飾）從東京柴又前往神奈川葉山的養老院。“在離開東京之前，想先到幾個想去的地方看看”，堇女士淡然請求。隨著的士駛過日本的大街小巷，陌生的兩人逐漸打開心扉，堇女士也徐徐道出自己跌宕的人生過往。這趟偶然的旅程，不僅觸動了他們的心靈，也讓二人在平凡的日子中，為彼此的人生留下難忘的美好印記。