這是一個貪婪膨脹，人類越來越難以得到滿足的世界。自古以來人們通過對銀河星宿祈願來實現自己的夢想。在如今科技發展快速，人類欲望膨脹的大環境下，為避免銀河星宿之將被邪惡貪婪的力量控制，同樣來自外星辰的星曜鎧甲出現，幫助地球人成為鎧甲勇士。 守護地球的星曜鎧甲有讓地球更美好的使命，同時也為保持星宿之將能繼續幫助人類與銀河所有星系實現美好祈願而戰鬥。
