近未來，人類科技空前進步。與此同時，邪惡也在世界範圍內肆意蔓延。擁有優秀科學家團隊和先進機械研發技術的機械皇帝妄圖稱霸世界。他建立起一個龐大的機器王國，下面的戰士配有名為“B'T”高智能機器人。憑借於此，機械王國所向披靡，無往不利。在機械皇帝之下另有四個地位尊貴顯赫的四靈將，四靈將之一華蓮偶然得知機械皇帝的真面目，於是帶著她的B'T逃脫，最終她隱居在神居島，擔任少年鐵兵的教練。 5年後，鐵兵的兄長——天才機械科學家鋼太郎在某國的機械博覽會上遭到機械皇帝的綁架。鐵兵為救兄長秘密潛入機械王國，偶然機會更使華蓮早已報廢的B'T復活，並將之命名為B'T X。這對搭檔開始向著神秘、強大的機械王國進發。在這一過程中，機械皇帝的真面目也逐漸被揭開……