近日里，大雄（大原惠配音）迷上了一部名為《銀河防衛隊》的電視劇，劇中英雄們對抗邪惡勢力的英勇形象在大雄的腦海里留下了深深的印記，希望自己有朝一日也能夠如同這些英雄般懲惡揚善。某日，大雄來到小夫（關智一配音）家，發現他竟然弄來了劇中英雄的戲服，還找來了攝影機，打算同胖虎（木村昂配音）、靜香（嘉數由美配音）一起拍攝屬於他們自己的英雄電視劇，然而，讓他們沒有想到的是，他們玩得不亦樂乎的景象，竟然被一只名為艾倫（井上麻里奈配音）的外星人盡收眼底，艾倫的所居住的星球遭到了宇宙海盜的侵略，來到地球搬救兵的他，將拯救母星的期望，托付在了眼前這些仿佛能夠呼風喚雨的“英雄”們身上。