《咕嚕咕嚕魔法陣》講述了一個這樣的故事：在吉姆吉姆大陸上的一個小村莊吉米拉村，有一天，國王頒布了勇者召集令懸賞，如果有人能夠消滅魔王將會得到五萬R並且能夠成為哥達國的王子。仁傑的父親發現了召集令，為此訓練他的兒子、強迫兒子成為勇者踏上旅程。吉米拉村有著旅行前不得不去拜訪魔法婆婆的規則，按照這個規則，仁傑到達了魔法婆婆的家，勇者被命令和能夠使用咕嚕咕嚕魔法的米古米古族人歌莉一起踏上旅程。然後被國王認同是勇者的仁傑以打倒企圖徵服世界的魔王紀力而和歌莉開始了旅程。