出生於繼承“黃金騎士GARO”稱號的魔戒騎士家族的冴島大河，繼承了黃金鎧甲，終日與魔獸霍拉戰鬥著。某天他接到指令，要求奪回被霍拉·蛇道奪走的魔導具“羅盤”。羅盤中封存著守護人類，掌管著人界的安寧的青龍、朱雀、玄武、白虎的四聖獸之魂。大河與侍奉聖獸祠堂的魔戒導師·吹奇一同挺身而出，誓要奪回羅盤......
