主人公・ナカタアツロウ(原田泰造)はサウナに興味がなく、むしろ苦手意識をもっていたが、ある日謎の男「蒸しZ」（宅麻伸）に出逢い、サウナの本當の気持ちよさを知ってしまう。偶然さん(三宅弘城)やイケメン蒸し男(磯村勇鬥)など個性的なサウナ仲間との會話をベースに、都內のほか、各地人気施設を訪れ、「サウナとは」「ととのうとは」を追究。サウナーなら誰もが會いたい、サウナ界の重鎮も続々登場。